Dzięki modułowej budowie mocowania trzpienia i zdejmowanym modułom pomiarowym istnieje możliwość ręcznej lub automatycznej zmiany modułu czujnika, bez czasochłonnego kalibrowania. Czujnik z mocowaniem RENISHAW (autojoint) musi być używany z adapterem PAA. Trzpień pomiarowy TP20 zawiera czujnik elektromechaniczny, posiada uchwyt do trzpieni (gwint przyłączeniowy M2) i umożliwia wybieg trzpieni w kierunku ± X, ± Y oraz + Z (± Z przy zastosowaniu 6-drożnego trzpienia TP20). Dostępnych jest siedem właściwych dla danych zastosowań modułów do trzpieni pomiarowych. Ich różna siła czujnikowa oznaczona jest różnokolorowymi kołpakami ochronnymi.