Modulinė liestuko laikiklio ir nuimamų liestuko modulių konstrukcija leidžia keisti matavimo režimus iš rankinio į automatinį, negaištant laiko kalibravimui. Liestuko galvutėms su automatiniu RENISHAW fiksatoriumi (Autojoint) reikalingas PAA adapteris. TP200 liestuko sistema turi elektromechaninį jutiklį, keičiamus liestukus (prijungimo sriegis M2) ir leidžia keisti matavimo kryptis iš ±X-, ±Y- ir +Z ±Z. Siūlomi trys liestukų moduliai, pritaikomi specifiniams poreikiams.