Díky modulární konstrukci s upínačem dotyku a snímatelnými dotykovými moduly existuje možnost ruční a automatické výměny dotykového modulu bez nutnosti časově náročného dodatečného kalibrování. Pro dotykové hlavy s automatickým upínáním RENISHAW (Autojoint) musí být použit adaptér PAA. TP20 je přepínatelný 5- nebo 6cestný měřicí dotyk. TP20 lze přímo nasadit na všechny dotykové hlavy s připojovacím závitem M8.